Знаков в хирагана много, и мне тоже было тяжело их запомнить, т.к. они (некоторые) похожи друг на друга. Что бы их запоминть, я выписывала все похожие знаки.
Например:
あ お ぬ の め わ - a, o, nu, no, me, wa
い く し つ へ - i, ku, chi, tsu, he
И так далее. Возле каждого я прописывала их звук. Повторяла их, запоминая их отличия, ну визуально )))
Или ещё так:
ぬ - nu (я запомнила так - круглая с хвостиком, как у нашей "у" )
ね - ne (звучит жёстко немного, по этому она не круглая )
の - no (ну тут легко - круглая савсем, почти как "о" )